地球正遭受企鹅帝国率领的先进机器人大军骚扰，人类对企鹅帝国的侵略感到束手无策。某天，由人类组成的反抗军「美容室王子」，其中一位女性成员楚南恭子偶然发现了一位极端好色且满脑子淫念的高中生真玉桥孝一，孝一身上散发着藉由对女性做出各种非礼行为而生成的，能成为作大型机器人Daimidaler（东立译：戴米达拉）动力的「Hi-ERo粒子」。为了让孝一发挥机器人的战力，楚南恭子不得不被孝一上下其手来激发对抗企鹅帝国的强大能量……